当前位置:首页 > 科学技术 > 技术

会剥香蕉皮的机器人你见过吗;上交所对紫晶存储予以纪律处分!

时间:2022-04-09 18:18:19  来源:  作者:  阅读:

会剥香蕉皮的机器人你见过吗;剥开一个香蕉需要几步?拿起香蕉,用一只手捏着香蕉皮,剥开。或许有的人会纠结一下要从头部开始还是从尾部开始,但不损坏香蕉的同时剥皮是一件轻松不费时的事。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
对于人来说,剥香蕉皮当然并不是什么难事(对一些猩猩和猴子来说似乎也是如此)。但对于机器人来说,就不一定了。东京大学的一个研究团队(研究人员包括 Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi)开发了一个机器人,可以在不破坏香蕉果肉的情况下成功剥掉香蕉皮。不过它目前的成功率只有约 57%。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
在我们看来似乎不费吹灰之力的剥香蕉,其实是个精细的过程。每次剥皮时,手里的香蕉在形状、大小、成熟度和整体状况上都会有差异,只是大脑在每次剥皮时都会做出快速反应并做出决定。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
对于机器人来说,这个反应并决定的过程就需要长时间的学习。东京大学研究团队开发的这个双臂机器人,有两个 UR5(通用机器人)机械手和两个运动学参数与 UR5 相同的控制器,云台上安装了一个 ZED 迷你立体相机,相机固定在一个可以观察香蕉的位置。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
人类操作员控制机器人时,通过头戴式显示器(HMD)看到立体相机里的图像。显示器上安装了眼动仪,用于实时测量操作者的注视位置。为了训练机器人剥香蕉,研究人员使用了大量人类演示的香蕉剥皮过程,用这些数据通过「深度模仿学习」进行训练。在这个机器人长达 13 个小时的训练里,剥香蕉的过程被分解为 9 个步骤:ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
抓住香蕉;ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
举起被抓住的香蕉;ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
伸右侧手抓住香蕉尖;ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
剥去香蕉尖;ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
右侧手靠近右边的果皮;ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
右手握住果皮并剥开;ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
旋转香蕉重新定位,让右手能碰到左边果皮;ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
右手靠近左侧果皮;右手握住左边果皮并剥开。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
在长时间的深度学习后,在成功的测试中,机器人可以在约 3 分钟的时间里剥完一根香蕉。当然也有失败的时候,香蕉可能会从机械手中滑下来,在剥皮时可能会挤压果肉……因此目前成功剥皮的几率只有 57%。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
这些数据说明,机器人距离拥有这项技能还有很多可改进的空间。因此,研究团队现在的目标是改进机器人的技能,提高它的速度和可靠性,也希望它可以在除香蕉剥皮之外的其他精细任务中发挥作用,从而帮助解决某些行业劳动力短缺的问题。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
比如,它可以在劳动力短缺的餐饮业当个「机器员工」。其实,已经有餐厅在厨房里使用机器人进行辅助,像 Chipotle 餐厅 的 Chippy 和 White Castle 的厨房机器人 Flippy 。如果这个能剥香蕉皮的机器人能进行更精细的操作,想必会带来更多的可能。【爱范儿】ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
上交所对紫晶存储予以纪律处分!ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
上交所针对紫晶存储及有关责任人的违规担保行为,作出纪律处分决定。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
上交所有关负责人表示,本次纪律处分决定是针对紫晶存储已查实的违规事实,严格落实“零容忍”要求,及时亮剑,切实维护资本市场健康稳定和良好生态。上交所将同步加强与中国证监会相关部门和广东证监局的监管协同配合,并根据后续立案调查结果,视情况进一步做出严肃问责。同时,督促公司及其持续督导机构尽快采取有效措施,充分保护公司资金财产安全,切实维护上市公司和投资者利益。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
据介绍,科创板设立近3年来,上市公司整体运作较为规范。与此同时,由于一些公司及控股股东、实际控制人、董监高等“关键少数”规范运作意识不强,也出现了一些违法违规现象。对于科创板上市公司、董监高等主体的违法违规行为,上交所始终坚持“管早管小、从严从快”的高压态势,做到“露头就打”,明确传递“零容忍”监管信号,努力防范市场乱象重演,切实保护投资者合法权益,维护资本市场健康发展秩序。据了解,开板至今,科创板公司监管已作出纪律处分11份、监管措施69份。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
此前,紫晶存储一案已为外界所关注。时间回溯至今年2月12日,公司突发公告因“涉嫌信息披露违法”被立案调查。3月14日,紫晶存储披露称,公司及子公司定期存单违规质押担保余额合计3.73亿元。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
至3月15日,上海金融法院受理投资者诉紫晶存储的证券虚假陈述责任纠纷案件。紫晶存储于2020年2月26日在上交所科创板上市。该案系首例涉科创板上市公司的证券欺诈责任纠纷案。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
回看4月8日纪律处分决定书,罗列了紫晶存储及有关责任人具体违规事项:公司及有关责任人未履行相关决策程序和信息披露义务,多次违规对外提供大额担保。2022年3月14日,公司披露存在定期存单违规质押担保合计金额3.73亿元,共为14家第三方累计提供16笔担保。2021年3月至4月共发生4笔,合计金额2.33亿元,占公司2019年经审计净资产的25.89%;2021年10月至2022年3月共发生12笔,合计金额1.41亿元,占公司2020年经审计净资产的7.59%。其中,2021年3月5日、3月25日,子公司广州紫晶、梅州晶铠分别向广州银行存单质押1亿元,两笔质押金额均占上市公司2019年经审计净资产的11.14%。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
决定书指出,对于上述对外担保事项,公司均未按规定履行相应董事会决策程序,也未及时予以披露。其中,两笔担保单笔金额超过上一年度经审计净资产的10%,已达到股东大会审议标准,但也未履行股东大会决策程序。此外,2022年3月5日,广州紫晶存于广州银行的10,000万元存单质押担保的债务到期,相应资金已于2022年3月11日被转至被担保方银行账户,该笔资金占公司2020年经审计净利润的96.37%。ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
公司公告称,上述违规担保由实际控制人暨时任董事长郑穆授意安排完成,公司法定代表人郑穆、广州紫晶法定代表人罗铁威、梅州晶铠法定代表人钟国裕分别签署存单质押协议。【e公司】ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
ljUu机会_陪你一起看时尚前沿新科技!
免责声明:本文内容如果侵犯了你的权益,请通过网站底部公众号联系我们。
下一篇:iOS微信怎么更换桌面图标;青岛大力发展建设集成电路产业!

相关内容

  • 紫晶存储自曝违规担保;软银孙正义因科技股

  • 微信今日可发520红包;紫晶存储成科创板首家
  • 极米(XGIMI)NEW Z6X投影仪上线开售,哈曼

    近日,u机会发现上新了一款极米(XGIMI)NE ……

    广西玉林团伙用“跑分”平台洗钱,涉案金额

    近日,u机会发现广西玉林市兴业县公安局刑侦 ……

    台积电有望下半年开始生产手机3纳米芯片,5

    近日,u机会获悉手机芯片主要供应商台积电有 ……

    苹果公司称部分iPhone11存触摸问题,符合条

    近日,u机会发现苹果官网12月5日发布适用于 ……

    5G终端连接数超过2亿,资费未来还会下降!

    近日,u机会获悉工信部部长肖亚庆表示,用户 ……

    睡眠仪什么牌子好?助睡眠治疗仪有用吗?Hi

    近日,u机会发现上新了一款Hipee CES睡眠治 ……

    科学罐头三合一发光世界地球仪火爆上线,美

    近日,u机会发现上新了一款科学罐头三合一发 ……

    慧作智能慧光板声控壁灯火爆上线众筹,听音

    近日,u机会发现上新了一款慧作智能慧光板声 ……

    重大技术突破!单晶纳米铜实现国内量产;蜜

    u机会讯:今天(10月2日),国内首条单晶纳 ……

    为应对气候变化,科学家还是对二氧化碳出手

    近日,u机会获悉为了应对气候变化灾难,科学 ……